R18ではないけどHなゲームを教えて

stellar bladeやNier:Automata、Blue Reflectionみたいな、R18ではないけどHな要素があるゲームを探しています。おすすめがあれば教えて

「どきどき魔女神判！」シリーズは露骨すぎますかね…？

エッチな要素を抜きにしても探索系アドベンチャーゲームとして出来が良く、タッチパネルを活かした戦闘パートもなかなか楽しくておすすめです（BGMも良い）
プレミア化していることが難点

最近またプレイし始めた「デッド・オア・アライブ　エクストリーム３」シリーズをオススメしておきます（私のはswitch版のスカーレット）。
グラフィックが美しく、条件を満たせばヒロイン達が様々な水着やポーズであらゆる角度・距離から撮影させてくれるのがとても魅力的です。
世間一般的な水着だけでなく、真珠のネックレスを繋げたようなものや横乳が見えるなどエロい水着、それからバニースーツやブルマなど明らかに水着ではないものもあって種類が豊富。
任意で濡れた状態も表現してくれるし、水着の中には片方の肩紐が外れるような着崩れ状態になるものも。
水着やポーズを購入してヒロインにプレゼントし、受け取って貰うまでが非常に面倒（お金稼ぎ、プレゼントの成否判定、期間限定での水着販売等々）で時間もかかってしまいますが、上手く受け取って貰うことができればじっくり眺めて堪能できるようになります。

今やれる・やりやすいものでいうと『オメガラビリンス ライフ』（Switch）。
初代とライフの実やっていますが（Zはキャラが新キャラが好みじゃなかったので未プレイ）、エロが目立ってはいるものの、巾着（シレンで言うと壺）の追加や諸々の調整が進化していて、何気に骨太なローグライクとしても相当いい出来になっているので、ある程度のゲーム性も求めているならおすすめです。
キャラデザが変わって（あと元々の臼田Pが独立してからの作品なので）、意外とやってない人もいるんじゃないかなあ……と思いますが、多分オメガラビリンスとしては最高峰の出来だと思います。

同タイプではすでに挙がっているどき魔女も、ADV・STG双方の出来がいいけれど、DSのゲームだから買いにくい・ハードが古いのがネックですね……。